Нужно ли создавать новый дроплет Digital Ocean или AWS каждый раз, когда я собираюсь добавить новый домен?

Ответ зависит от ситуации. Вполне нормально размещать даже 10 доменов на одном IP-адресе, но если случится что-то неприятное с сервером и/или IP-адресом, то вы потеряете все домены, которые были к нему привязаны.

Поэтому, мы оставляем это на ваше усмотрение, но рекомендуем схему 1 дроплет на 1 домен.